セルシェーディングを実現する５つの方法（その１：Sketch and Toonによるレンダリング）
eyedesynで紹介されている方法を書き起こしました。
日本のアニメ的なセル表現は念頭においておられませんが、参考になると思います。ここで、紹介されている方法を組み合わせれば、オブジェクトの形状によっては、ある程度使えるところまで持っていけると思います。
目次
その１：Sketch and Toonによるレンダリング
（Studio版・Visualize版のみ可能）
元のシーン（マテリアルはカラーチャンネルのみ有効）
Sketch And Toonの適用方法
レンダリング設定で「Sketch And Toon」を追加（［特殊効果…＞Sketch And Toon］）。
［レンダリング］タブ
［線の太さをスケール Thikness Scale］で色と色の境界線の太さを調整できる。「100％」から「0％」にすると消える。
［シェーディング］タブ
背景の色を決められる。
［量子化 Quantize］で色を何段階で表現するかを決めることができる。デフォルトは「6」
- ［量子化］の値を「4」に変えた例
シェーディングの方法は［量子化 Quantize］の他に［グラデーション Gradient］がある。［モデル Model］から選択できる。
「グラデーション」を選択すると、ノットが現れる
中間色におけるグラデーションを制御することができるようになる。
参考：ライトについて
狙いにもよるが、ライトはシーン全体を均一に照らしたほうが、セル調の表現にあっているので「無限遠ライト」を用いるのがおすすめ。影については「レイトレース（ハードライト）」のほうがパッキリした影ができるのでよい。
結論
「Sketch And Toon」を用いたレンダリングでは、シーン全体を同一の設定でレンダリングすることになる。個々のオブジェクトごとに設定ができない。
そこで、個々のオブジェクトにルシェーディングを設定したい場合は[Sketch and Toon セルシェーダ]を利用することになる。